programme

// Initialisation des broches de sorties du µC
 int IN1=4;
 int IN2=5;
 int ENA=6;
 void setup()
 {
 pinMode(IN1,OUTPUT); // Déclaration de IN1 en tant que sortie
 pinMode(IN2,OUTPUT); // Déclaration de IN2 en tant que sortie
 }
 void loop()
 {
 analogWrite(ENA, 500); // Vitesse du moteur
 // Sens de rotation du moteur
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 delay(1000);
 // Inversion du sens de rotation du moteur
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 delay(1000);
 }